საკისრები თანამედროვე მანქანების მნიშვნელოვანი კომპონენტია. მისი ძირითადი ფუნქციაა მექანიკური მბრუნავი სხეულის მხარდაჭერა, მისი მოძრაობის დროს ხახუნის კოეფიციენტის შემცირება და მისი ბრუნვის სიზუსტის უზრუნველყოფა.

მოძრავი ელემენტების სხვადასხვა ხახუნის თვისებების მიხედვით, საკისრები შეიძლება დაიყოს ორ კატეგორიად: მოძრავი საკისრები და მოცურების საკისრები.

მოძრავ საკისრებში ჩვეულებრივ გამოიყენება ღრმა ღარიანი ბურთულიანი საკისრები, ცილინდრული როლიკებით საკისრები და ბურთულიანი საკისრები. მათ შორის მოძრავი საკისრები სტანდარტიზებული და სერიული იყო და ძირითადად შედგება ოთხი ნაწილისგან: გარე რგოლი, შიდა რგოლი, მოძრავი სხეული და გალია.

ღრმა ღარიანი ბურთულიანი საკისრებიძირითადად ატარებს რადიალურ დატვირთვას და ასევე შეუძლია ერთდროულად იტვირთოს რადიალური დატვირთვა და ღერძული დატვირთვა. როდესაც ის მხოლოდ რადიალურ დატვირთვას ექვემდებარება, კონტაქტის კუთხე ნულის ტოლია. როდესაც ღრმა ღარების ბურთულ საკისარს აქვს დიდი რადიალური კლირენსი, მას აქვს კუთხური კონტაქტის საკისრის მოქმედება და შეუძლია გაუძლოს დიდ ღერძულ დატვირთვას. ღრმა ღარიანი ბურთის საკისრის ხახუნის კოეფიციენტი ძალიან მცირეა და ასევე მაღალია ლიმიტის სიჩქარე.

ღრმა ღარიანი ბურთულიანი საკისრები ყველაზე წარმომადგენლობითი მოძრავი საკისრებია და ფართოდ გამოიყენება. ის შესაფერისია მაღალი და თუნდაც ძალიან მაღალი სიჩქარით მუშაობისთვის და ძალიან გამძლეა ხშირი მოვლის გარეშე. ამ ტიპის საკისრებს აქვს მცირე ხახუნის კოეფიციენტი, მაღალი ლიმიტის სიჩქარე, მარტივი სტრუქტურა, დაბალი წარმოების ღირებულება და ადვილად მისაღწევი მაღალი წარმოების სიზუსტე. ზომის დიაპაზონი და ფორმა განსხვავებულია და გამოიყენება ზუსტი ინსტრუმენტებში, დაბალი ხმაურის ძრავებში, ავტომობილებში, მოტოციკლეტებში და ზოგადად მანქანათმშენებლობაში და სხვა ინდუსტრიებში და არის ყველაზე ფართოდ გამოყენებული საკისრები მანქანათმშენებლობაში. ძირითადად ატარებენ რადიალურ დატვირთვას, მაგრამ ასევე ატარებენ გარკვეული რაოდენობის ღერძულ დატვირთვას.

ცილინდრული როლიკებით საკისრები, მოძრავი ელემენტები არის ცილინდრული ლილვაკების რადიალური მოძრავი საკისრები. ცილინდრული ლილვაკები და სარბენი გზები არის ხაზოვანი საკონტაქტო საკისრები. ტვირთამწეობა, ძირითადად ატარებს რადიალურ დატვირთვას. მოძრავ ელემენტსა და რგოლის ნეკნს შორის ხახუნი მცირეა, რაც შესაფერისია მაღალი სიჩქარით ბრუნვისთვის. იმის მიხედვით, აქვს თუ არა რგოლს ნეკნები, ის შეიძლება დაიყოს ერთ რიგის საკისრად, როგორიცაა NU, NJ, NUP, N, NF და ორმაგი რიგის საკისრები, როგორიცაა NNU და NN.

ცილინდრული როლიკებით საკისრები ნეკნების გარეშე შიდა ან გარე რგოლზე, შიდა და გარე რგოლები შეიძლება მოძრაობდნენ ღერძულ მიმართულებასთან შედარებით, ამიტომ ისინი შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც თავისუფალი ბოლო საკისრები. ცილინდრული როლიკებით საკისრები ორმაგი ნეკნებით შიდა და გარე რგოლის ერთ მხარეს და ერთი ნეკნი რგოლის მეორე მხარეს შეუძლია გაუძლოს ღერძულ დატვირთვას ერთი მიმართულებით. ზოგადად, გამოიყენება ფოლადის ჭედური გალია, ან გამოიყენება სპილენძის შენადნობი, რომელიც მბრუნავი მყარი გალიაა. თუმცა, ასევე არსებობს პოლიამიდის ფორმირების გალიის გამოყენების ნაწილი.

საკისრები შექმნილია იმისთვის, რომ გაუძლოს ბიძგების დატვირთვას მაღალსიჩქარიანი მუშაობის დროს და შედგება სარეცხის მსგავსი ბორბლებისგან, რბოლის ღარებით, ბურთის გადასახვევისთვის. იმის გამო, რომ ბორბალი არის სავარძლის ბალიშის სახით, საყრდენი ბურთულიანი საკისარი იყოფა ორ ტიპად: ბრტყელი სავარძლის ბალიშის ტიპი და თვითგასწორებადი სფერული სავარძლის ბალიშის ტიპი. გარდა ამისა, ამ საკისარს შეუძლია გაუძლოს ღერძულ დატვირთვას, მაგრამ არა რადიალურ დატვირთვას.

ბურთის საკისრებიშედგება სამი ნაწილისაგან: სავარძლების გამრეცხი, ლილვის გამრეცხი და ფოლადის ბურთიანი გალიის შეკრება. ლილვის გამრეცხი შეესაბამება ლილვს და სავარძლის რგოლი შეესაბამება კორპუსს. საკისრები განკუთვნილია მხოლოდ იმ ნაწილებისთვის, რომლებიც ატარებენ ღერძულ დატვირთვას ცალ მხარეს და აქვთ დაბალი სიჩქარე, როგორიცაა ამწის კაკვები, ვერტიკალური წყლის ტუმბოები, ვერტიკალური ცენტრიფუგები, ჯეკები, დაბალი სიჩქარის რედუქტორები და ა.შ. საკისრები გამოყოფილია და შესაძლებელია ცალკე აწყობა და დაშლა.